她父母认识我但不同意，我跟19岁女友私奔违法吗

需要视情况而定。一是年满14周岁的女生自愿和男生私奔，而且女生家长不追究，这种情况私奔就不属于犯法行为；二是不管未成年女生愿不愿意，只要女生家长不同意，这就构成了犯罪，对方家长可以以拐卖妇女儿童罪起诉。还有就是女生本就不愿意，还带女生私奔同样构成了犯罪。
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你好，可以协商解决
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最好和对方家人协商解决，对方未成年，您的行为不妥当